编码器分析器
角度传感器测试仪
EncoderAnalyzer 是用于检测电动机编码器的首选测试设备。
现代驱动电机通常配备有旋转编码器。旋转编码器的种类繁多,这使得用户难以进行精确检测。这一点对电动机维修人员而言尤为明显,在生产过程中的分析同样如此。若没有专门的测量技术,就无法进行复杂的检测。
在此情况下,EncoderAnalyzer 发挥了重要作用。它极大地简化了编码器的检测流程。该设备为编码器供电,测量所有信号,并自动进行分析。检测结果将明确显示为“正常”(OK)或“异常”(NOK)。
要点:
- 无需基础知识的捐赠者分析
- 自动检查所有传感器信号
- 6或12个高速测量通道
- 检查每转一圈的所有信号脉冲
- 计算每转的脉冲数
- 检查每转一圈内各信号之间所有90º的相位差
- 对电机所有三相进行EMK测量,以校准旋转变压器、编码器或霍尔传感器
3种产品变体
显示全部3种产品款式EncoderAnalyzer 提供两种型号

箱式设备
EncoderAnalyzer 配备四个测量接口和内置笔记本电脑的测量箱。这款高品质的笔记本电脑(搭载Windows®操作系统)通过扩展坞与 EncoderAnalyzer 相连。因此,可以将笔记本电脑从测量箱中取出,用于处理其他任务。为保护箱内贵重物品,该测量箱配有锁具。
该箱子的盖子上配有一个压板。它能确保在箱盖关闭时,笔记本电脑被牢固地压入扩展坞中。
EncoderAnalyzer 和笔记本电脑通过集成的电源接口获取市电供电。内置的专用锂离子电池使设备即使在断电情况下也能进行检测。因此,可在现场进行不依赖市电的检测。

台式设备
EncoderAnalyzer 台式设备,前面板最多配备四个测量接口。连接至电脑的 LAN 电缆接口位于设备背面。EncoderAnalyzer 通过外部电源适配器供电。
工作原理——简单而精妙

EncoderAnalyzer 在简化旋转编码器检测方面发挥着重要作用。它为编码器供电并测量所有信号,随后自动对这些信号进行分析。检测结果将明确显示为“正常”(OK)或“异常”(NOK)。
可对以下编码器和传感器系统进行检测:
- 带A、/A、B、/B、N、/N、U、/U、V、/V、W、/W信号的增量式矩形编码器6通道编码器分析仪
- 正弦-余弦发生器,支持 sin、/sin、cos、/cos、ref、/ref
- 包含 A、/A、B、/B、N、/N 的哈勒元素
- 包含 U、/U、V、/V、W、/W 的音节
- 换向信号 / 区段换向
- 带SSI和HIPERFACE接口的多圈绝对值编码器
- 可选解析器
- 可选:在运行过程中测量三相电机电流
- 可选:EMK电压测量,最高700 V
- 可选:基于电机电动势的解算器校准
- 可选:在旋转编码器中编程角度偏移量
EncoderAnalyzer 由两个组件构成:测量模块和安装在电脑上的分析软件。测量模块通过测量线缆与待测旋转编码器连接,并执行测量任务。在此过程中,它会在旋转编码器完成一圈旋转时采集数百万个测量值,并将这些数据传输至电脑。 测量模块与电脑之间的通信通过千兆以太网连接实现。借助分析软件,测量值将自动进行评估。分析完成后,软件会在屏幕上显示分析结果。为了便于理解,故障编码器的错误还可以像示波器一样以图形形式显示。
检测结果将存储在现代化的MS-SQL数据库中。如有需要,可打印一份详细的检测报告。
编码器分析仪内置了3–30 V的编码器电源。用户可通过软件输入,根据编码器类型设置电压值和最大允许电流。在测试过程中,编码器分析仪会实时监测电流。若电流超过设定的最大值,电源将自动切断。
接口
分析软件

快速、智能的测量技术与用户友好、直观的分析软件完美契合。只需点击几下进行设置并选择相应选项,即可为连接的传感器类型配置测试。
该软件支持编码器的连接和数据分析。分析软件中的所有输入项均配有详尽的帮助信息。全面的分析可生成清晰且易于理解的结果。操作该分析软件无需具备特殊的详细专业知识。
输入测试参数后,测量即开始。EncoderAnalyzer 会记录至少一个编码器转动周期的测量值。随后将进行全自动分析。EncoderAnalyzer 会将分析的所有测量结果列于表格中。
此外,错误列表中还会列出已完整分析的旋转周期中所有出现故障的信号点。点击错误列表中的条目,EncoderAnalyzer 便会以类似示波器的显示方式,放大显示故障位置的信号波形。这样,您就能直观地了解这是何种类型的故障。
该软件配备了一个数据库,可存储数千个编码器和解码器。
数据库中必须包含传感器类型、供电电压、引脚分配等数据。软件将根据这些信息显示应使用哪种连接线以及如何连接传感器。
此外,该数据库还包含一些虽与测量技术无关,但能提供有关该传感器更多详细信息的补充信息。

数字编码器

正弦-余弦编码器

解析器

结果

角度校准
除了转码器分析功能外,该软件在转码器的角度校准方面也提供了极大的支持。无论转码器是需要通过机械旋转进行调整,还是仅需测定角度偏移量,该软件都能通过图形化界面协助用户完成校准过程。
根据转码器类型、制造商以及EncoderAnalyzer的配置,随后还可以将偏移角写入转码器中。
所有事实一览
编码器分析——一站式解决方案

- 捐赠者分析——无需具备相关知识
- 自动检查所有传感器信号
- 检查每转一圈的所有信号脉冲
- 计算每转的脉冲数
- 检查每转一圈内各信号之间所有90º的相位差
- 每转一次自动检测所有信号电压
- 转子编码器的旋转方向和转速
- 每转一次的角误差检测
- 旋转编码器的角度校准
- 对电机所有三相进行EMK测量,以校准旋转变压器、编码器或霍尔传感器
- 通过数据接口将角度偏移量存储在旋转编码器中
- 通过EMK测量确定出水口的ke值,并以1,000转/分钟为基准进行标准化
- 在出料过程中进行EMK对称性测量
- 带A–/A–B–/B–Z–/Z轨道的增量式编码器测试
- 正弦-余弦旋转编码器测试,带 sin – /sin – cos – /cos – N – /N 轨迹
- 解析器测试
- 哈勒元件测试,对三个换向信号的分析
- 通过SSI、EnDat、HIPERFACE实现的编码器接口
- 配备12个高速测量通道的测量模块
- 用于传感器的集成可调电源
- 用于旋转变压器的集成参考信号源
- 用于分析测量信号的Windows® 软件
- 以示波器样式显示所有测量信号
- 按制造商和型号分类的供体模型SQL数据库
- 多语言用户界面
应用示例

为了使 EncoderAnalyzer 能够检测旋转编码器,其轴必须处于旋转状态。这可以通过安装有编码器的驱动电机直接实现。但如果需要对编码器进行单独检测,则必须以恒定转速驱动它。为此,可以使用电动螺丝刀等工具。


此外,还可以将编码器/解码器作为独立组件在小型试验台上进行测试。该试验台配备有驱动电机,并能以可调转速驱动编码器旋转。 EncoderAnalyzer 会采集信号并测定所有参数。如果您还将编码器的设定参数输入到 EncoderAnalyzer 中,软件将自动执行设定值与实际值的比较并进行评估。
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