O aparelho de mala

EncoderAnalyzer numa mala de medição com quatro ligações de medição e computador portátil integrado. O computador portátil de alta qualidade – com sistema operativo^Windows® – está ligado ao EncoderAnalyzer através de uma estação de acoplamento. Desta forma, o computador portátil pode ser retirado da mala de medição e utilizado para outras tarefas. Para proteger o seu valioso conteúdo, a mala de medição é trancável.

A tampa da mala está equipada com um dispositivo de fixação. Este garante que o portátil fica bem encaixado na base de ligação quando a tampa da mala está fechada.

A ligação à rede integrada fornece alimentação de rede ao EncoderAnalyzer e ao computador portátil. Uma bateria de iões de lítio integrada especial permite realizar testes mesmo sem alimentação de rede. Desta forma, é possível realizar testes no local sem depender da rede elétrica.

O aparelho de mesa

O EncoderAnalyzer é um aparelho de mesa com até quatro ligações de medição na parte frontal. A ligação para o cabo LAN para o PC encontra-se na parte traseira. O EncoderAnalyzer é alimentado por uma fonte de alimentação externa.

O EncoderAnalyzer presta um serviço valioso ao simplificar a verificação dos encoders. Ele alimenta o encoder com tensão e mede todos os sinais. Em seguida, analisa-os automaticamente. Como resultado, obtém-se uma indicação clara de «OK» (em bom estado) ou «NOK» (não está em bom estado).

É possível testar estes encoders e sistemas de sensores:

• Codificador retangular incremental com A, /A, B, /B, N, /N, U, /U, V, /V, W, /W – Analisador de codificador de 6 canais
• Gerador de seno e cosseno com sin, /sin, cos, /cos, ref, /ref
• Elementos de hall com A, /A, B, /B, N, /N
• Elementos de hall com U, /U, V, /V, W, /W
• Sinais de comutação / Comutação por blocos
• Encoder absoluto multivolta com interfaces SSI e HIPERFACE
  • Resolver (opcional)
  • opcional: medição da corrente do motor trifásico durante o funcionamento
  • opcional: medição da tensão EMK até 700 V
  • opcionalmente, calibração do resolver em relação à força electromotriz do motor
  • opcional: programação do desvio angular no codificador

O EncoderAnalyzer é composto por dois componentes: o módulo de medição e o software de análise, que é instalado num PC. O módulo de medição é ligado ao encoder a ser testado através de um cabo de medição e realiza as medições. Para tal, determina vários milhões de valores de medição durante uma rotação do encoder e transmite-os para o PC. A comunicação entre o módulo de medição e o PC é feita através de uma ligação Gigabit Ethernet. Com a ajuda do software de análise, os valores de medição são avaliados automaticamente. No final da análise, o software apresenta o resultado da análise no monitor. Para uma melhor compreensão, os erros de um encoder defeituoso também podem ser apresentados graficamente, tal como num osciloscópio.

Os resultados dos testes são armazenados numa moderna base de dados MS-SQL. Se necessário, é possível imprimir um relatório detalhado dos testes.

O Encoder-Analyzer integra uma fonte de alimentação de 3 a 30 V para o codificador rotativo. O nível de tensão e o consumo de corrente máximo permitido são definidos pelo utilizador através de uma configuração de software, de acordo com o tipo de codificador. Durante o teste, o Encoder-Analyzer mede o consumo de corrente para fins de monitorização. Se o valor máximo definido for excedido, a fonte de alimentação é automaticamente desligada.

A tecnologia de medição rápida e inteligente e o software de análise intuitivo e fácil de utilizar estão perfeitamente sincronizados. Bastam alguns cliques de configuração e opções de seleção para configurar o teste para o tipo de sensor ligado.

A ligação e a análise de um encoder são suportadas pelo software. Todas as entradas no software de análise são acompanhadas de informações de ajuda detalhadas. As análises exaustivas conduzem a resultados claros e compreensíveis. Não são necessários conhecimentos específicos para utilizar o software de análise.

Após a introdução dos parâmetros de teste, a medição é iniciada. O EncoderAnalyzer regista os valores de medição de, pelo menos, uma volta do encoder. Em seguida, é realizada a análise totalmente automática. O EncoderAnalyzer apresenta todos os resultados da análise numa tabela.

Além disso, todos os pontos de sinal com erros da rotação totalmente analisada são listados numa lista de erros. Ao clicar com o rato nas entradas da lista de erros, o EncoderAnalyzer apresenta, numa espécie de representação de osciloscópio, imagens ampliadas do sinal no ponto do erro. Desta forma, obtém também visualmente a informação sobre o tipo de erro em questão.

O software dispõe de uma base de dados na qual é possível armazenar milhares de codificadores e resolvers.

Dados como o tipo de sensor, a tensão de alimentação, a configuração dos pinos, etc., devem constar na base de dados. Com base nessas informações, o software indica qual o cabo de ligação que deve ser utilizado e como o sensor deve ser ligado.

Além disso, a base de dados contém informações adicionais que, embora não sejam relevantes do ponto de vista técnico, fornecem dados sobre outros pormenores do codificador.

O ajuste do ângulo

Para além da análise do encoder, o software também oferece um enorme apoio na calibração angular do encoder. Independentemente de o encoder ter de ser ajustado através de rotação mecânica ou de se pretender apenas determinar o desvio angular, o software auxilia graficamente o utilizador durante o processo de ajuste.

Dependendo do tipo de encoder, do fabricante e da configuração do EncoderAnalyzer, o ângulo de desvio pode também ser gravado no encoder.

• Análise de doadores – não são necessários conhecimentos prévios
• Verificação automática de todos os sinais dos sensores
• Verificação de todos os impulsos de sinal por volta
• Determinação do número de impulsos por rotação
• Verificação de todos os desfasamentos de 90º entre os sinais por volta
• verificação automática de todas as tensões de sinal por rotação
• Sentido de rotação e velocidade do codificador
• Verificação do erro angular por volta
• Calibração angular de encoders
• Medição EMK nas três fases do motor para calibrar o resolver, o encoder ou os sensores Hall
• Gravação do desvio angular no codificador através da interface de dados
• Medição EMK para determinação do valor ke na saída e normalização a 1.000 rpm
• Medição da simetria EMK durante a desaceleração
• Teste do encoder incremental com faixas A – /A – B – /B – Z – /Z
• Teste de codificador sinusoidal-cosinusoidal com faixas sin – /sin – cos – /cos – N – /N
• Teste do Resolver
• Teste do elemento Hall, análise dos três sinais de comutação
• Interfaces de codificador via SSI, EnDat, HIPERFACE
• Módulo de medição com 12 canais de medição de alta velocidade
• Fonte de alimentação integrada e regulável para os codificadores
• Fonte de sinal de referência integrada para resolvers
• ^{Software Windows®} para análise dos sinais de medição
• Representação semelhante a um osciloscópio de todos os sinais de medição
• Base de dados SQL de modelos de dadores, ordenada por fabricante e tipo
• Interface multilingue