Das Koffergerät

EncoderAnalyzer im Messkoffer mit vier Messanschlüssen und integriertem Laptop. Der hochwertige Laptop – mit Windows^® Betriebssystem – ist über eine Dockingstation mit dem EncoderAnalyzer verbunden. So kann der Laptop aus dem Messkoffer entnommen und für andere Aufgaben verwendet werden. Zum Schutz des wertvollen Inhalts ist der Messkoffer abschließbar.

Der Deckel des Koffers ist mit einem Niederhalter ausgestattet. Er sorgt dafür, dass der Laptop bei geschlossenem Kofferdeckel sicher in die Dockingstation gedrückt wird.

Über den integrierten Netzanschluss werden EncoderAnalyzer und Laptop mit Netzspannung versorgt. Ein spezieller integrierter Lithium-Ionen-Akku ermöglicht das Prüfen auch ohne Netzversorgung. So können netzunabhängige Prüfungen vor Ort durchgeführt werden.

Das Tischgerät

EncoderAnalyzer Tischgerät mit bis zu vier Messanschlüssen an der Frontseite. Der Anschluss für das LAN-Kabel zum PC befindet sich auf der Rückseite. Der EncoderAnalyzer wird über ein externes Netzteil mit Strom versorgt.

Der EncoderAnalyzer leistet wertvolle Dienste bei der Vereinfachung der Drehgeberprüfung. Er versorgt den Geber mit Spannung und misst alle Signale. Anschließend wertet er diese automatisch aus. Als Ergebnis erhalten Sie ein eindeutiges i.O. (in Ordnung) oder n.i.O. (nicht in Ordnung).

Diese Drehgeber und Sensorsysteme lassen sich prüfen:

• Inkrementalrechteckgeber mit A, /A, B, /B, N, /N, U, /U, V, /V, W, /W6-kanaliger EncoderAnalyzer
• Sinus-Cosinusgeber mit sin, /sin, cos, /cos, ref, /ref
• Hallelemente mit A, /A, B, /B, N, /N
• Hallelemente mit U, /U, V, /V, W, /W
• Kommutierungssignale / Blockkommutierung
• Multiturn-Absolutwertgeber mit SSI- und HIPERFACE-Schnittstelle
  • optional Resolver
  • optional 3-phasige Motorstrommessung im laufenden Betrieb
  • optional EMK-Spannungsmessung bis 700 V
  • optional Resolverabgleich in Bezug auf die Motor-EMK
  • optional Programmierung des Winkeloffsets im Drehgeber

Der EncoderAnalyzer besteht aus zwei Komponenten: dem Messmodul und der Analysesoftware, die auf einem PC installiert wird. Das Messmodul wird über eine Messleitung mit dem zu prüfenden Drehgeber verbunden und führt die Messungen durch. Dazu ermittelt es während einer Umdrehung des Drehgebers mehrere Millionen Messwerte und überträgt diese an den PC. Die Kommunikation zwischen Messmodul und PC erfolgt über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung. Mit Hilfe der Analysesoftware werden die Messwerte automatisch ausgewertet. Am Ende der Analyse stellt die Software das Analyseergebnis auf dem Monitor dar. Zum besseren Verständnis können die Fehler eines defekten Drehgebers auch grafisch, wie bei einem Oszilloskop, dargestellt werden.

Die Prüfergebnisse werden in einer modernen MS-SQL Datenbank gespeichert. Bei Bedarf kann ein detaillierter Prüfbericht ausgedruckt werden.

Eine Spannungsversorgung von 3 – 30 V für den Drehgeber ist im Encoder-Analyzer integriert. Die Spannungshöhe und die maximal zulässige Stromaufnahme werden vom Anwender per Softwareeingabe auf den Encodertyp eingestellt. Während der Prüfung misst der EncoderAnalyzer zur Überwachung die Stromaufnahme. Bei Überschreitung des eingestellten Maximalwertes wird die Spannungsversorgung automatisch abgeschaltet.

Die schnelle, intelligente Messtechnik und die benutzerfreundliche, intuitive Auswertesoftware sind perfekt aufeinander abgestimmt. Wenige Einstellklicks und Auswahlmöglichkeiten genügen, um die Prüfung für den angeschlossenen Gebertyp zu konfigurieren.

Der Anschluss und die Auswertung eines Encoders werden durch die Software unterstützt. Alle Eingaben in der Analysesoftware sind mit umfangreichen Hilfeinformationen versehen. Die umfangreichen Auswertungen führen zu übersichtlichen und nachvollziehbaren Ergebnissen. Für die Bedienung der Auswertesoftware sind keine besonderen Detailkenntnisse erforderlich.

Nach Eingabe der Prüfparameter wird die Messung gestartet. Der EncoderAnalyzer nimmt die Messwerte von mindestens einer Encoderumdrehung auf. Danach erfolgt die vollautomatische Auswertung. Alle Messergebnisse der Analyse listet der EncoderAnalyzer in einer Tabelle auf.

Zusätzlich werden in einer Fehlerliste alle fehlerhaften Signalpunkte der vollständig analysierten Umdrehung aufgelistet. Durch Mausklick auf die Einträge in der Fehlerliste zeigt Ihnen der EncoderAnalyzer in einer Art Oszilloskop-Darstellung die Signalbilder an der Fehlerstelle gezoomt an. So erhalten Sie auch visuell die Information, um welche Art von Fehler es sich handelt.

Die Software verfügt über eine Datenbank, in der Tausende von Encodern und Resolvern gespeichert werden können.

Daten wie Gebertyp, Versorgungsspannung, Pinbelegung usw. müssen in der Datenbank enthalten sein. Anhand dieser Informationen zeigt die Software an, welches Anschlusskabel verwendet werden muss und wie der Geber angeschlossen wird.

Darüber hinaus enthält die Datenbank Zusatzinformationen, die zwar nicht messtechnisch relevant sind, aber Auskunft über weitere Details des Gebers geben.

Der Winkelabgleich

Ergänzend zur Drehgeberanalyse bietet die Software auch beim Winkelabgleich des Drehgebers eine enorme Unterstützung. Unabhängig davon, ob der Drehgeber durch mechanisches Verdrehen justiert werden muss oder nur der Winkeloffset ermittelt werden soll, unterstützt die Software den Anwender grafisch beim Justagevorgang.

Je nach Drehgebertyp, Hersteller und Ausstattung des EncoderAnalyzers kann der Offsetwinkel anschließend auch in den Drehgeber geschrieben werden.

• Geberanalyse – keine Vorkenntnisse erforderlich
• Automatische Überprüfung aller Gebersignale
• Überprüfung aller Signalimpulse pro Umdrehung
• Ermittlung der Impulszahl pro Umdrehung
• Überprüfung aller 90º-Phasenverschiebungen zwischen den Signalen pro Umdrehung
• automatische Prüfung aller Signalspannungen pro Umdrehung
• Drehrichtung und Drehzahl des Drehgebers
• Winkelfehlerprüfung pro Umdrehung
• Winkelabgleich von Drehgebern
• EMK-Messung an allen drei Motorphasen um Resolver, Encoder oder Hallelemente abzugleichen
• Speichern des Winkeloffsets im Drehgeber über die Datenschnittstelle
• EMK-Messung zur ke-Wert-Bestimmung im Auslauf und Normierung auf 1.000 Upm
• EMK-Symmetriemessung während des Auslaufs
• Inkrementalgeber-Test mit A – /A – B – /B – Z – /Z Spuren
• Sinus- Cosinus-Drehgeber-Test mit  sin – /sin – cos – /cos – N – /N Spuren
• Resolver-Test
• Hallelement-Test, Auswertung der drei Kommutierungssignale
• Geberschnittstellen über SSI, EnDat, HIPERFACE
• Messmodul mit 12 High-Speed-Messkanälen
• Integrierte einstellbare Spannungsversorgung für die Geber
• Integrierte Referenzsignalquelle für Resolver
• Windows^®-Software zur Auswertung der Messsignale
• Oszilloskop-ähnliche Darstellung aller Messsignale
• SQL-Datenbank für Gebermodelle sortiert nach Hersteller und Typ
• Mehrsprachige Benutzeroberfläche