スーツケース型機器

4つの測定ポートと内蔵ノートパソコンを備えた、測定ケース入りのEncoderAnalyzer。^Windows®OSを搭載した高性能ノートパソコンは、ドッキングステーションを介してEncoderAnalyzerに接続されています。これにより、ノートパソコンを測定ケースから取り出して、他の作業に使用することが可能です。貴重な中身を保護するため、測定ケースには施錠機能が付いています。

ケースの蓋には固定クリップが付いています。これにより、ケースの蓋を閉じた際に、ノートパソコンがドッキングステーションにしっかりと固定されます。

内蔵の電源コネクタを介して、エンコーダアナライザとノートパソコンに電源が供給されます。専用の内蔵リチウムイオンバッテリーにより、電源供給がなくても検査を行うことが可能です。これにより、電源に依存しない現場での検査が可能になります。

卓上型機器

EncoderAnalyzerは、前面に最大4つの測定端子を備えた卓上型装置です。PCへのLANケーブル接続端子は背面にあります。EncoderAnalyzerは、外部電源アダプターから給電されます。

エンコーダアナライザーは、エンコーダの検査を簡素化する上で非常に役立ちます。本装置はエンコーダに電圧を供給し、すべての信号を測定します。その後、これらの信号を自動的に解析します。その結果として、「正常（OK）」または「異常（NG）」という明確な判定結果が得られます。

以下のエンコーダおよびセンサーシステムを検査できます：

• A、/A、B、/B、N、/N、U、/U、V、/V、W、/Wの6チャンネルを備えたインクリメンタル矩形波エンコーダ・アナライザ
• sin、/sin、cos、/cos、ref、/ref を持つ正弦・余弦関数
• A、/A、B、/B、N、/Nを含むハル要素
• U、/U、V、/V、W、/W を含むハレ要素
• 整流信号 / ブロック整流
• SSIおよびHIPERFACEインターフェースを備えたマルチターン・アブソリュートエンコーダ
  • オプション：リゾルバ
  • オプション：稼働中の3相モーター電流測定
  • オプション：最大700 Vまでの起電力測定
  • オプション：モーターの起電力を基準としたリゾルバの調整
  • オプションでエンコーダの角度オフセットを設定可能

エンコーダアナライザーは、測定モジュールとPCにインストールする解析ソフトウェアという2つの構成要素から成っています。測定モジュールは測定ケーブルを介して被測定のエンコーダに接続され、測定を行います。具体的には、エンコーダが1回転する間に数百万個の測定値を取得し、それらをPCに送信します。 測定モジュールとPC間の通信は、ギガビットイーサネット接続を介して行われます。解析ソフトウェアにより、測定値は自動的に解析されます。解析が完了すると、ソフトウェアは解析結果をモニター上に表示します。理解を深めるために、故障したエンコーダの不具合を、オシロスコープのようにグラフィカルに表示することも可能です。

検査結果は最新のMS-SQLデータベースに保存されます。必要に応じて、詳細な検査報告書を印刷することができます。

エンコーダアナライザには、エンコーダ用の3～30Vの電源が内蔵されています。電圧値および最大許容消費電流は、ユーザーがソフトウェアでエンコーダの型式に合わせて設定します。試験中、エンコーダアナライザは監視のために消費電流を測定します。設定された最大値を超えた場合、電源は自動的に遮断されます。

高速で高精度な測定技術と、使いやすく直感的な解析ソフトウェアは、互いに完璧に連携しています。接続されたエンコーダの種類に合わせて検査を設定するには、わずかなクリック操作と選択だけで済みます。

エンコーダの接続と解析は、ソフトウェアによってサポートされています。解析ソフトウェアのすべての入力項目には、詳細なヘルプ情報が用意されています。詳細な解析により、分かりやすく、追跡可能な結果が得られます。解析ソフトウェアの操作には、特別な専門知識は必要ありません。

測定パラメータを入力すると、測定が開始されます。エンコーダアナライザは、少なくとも1回転分のエンコーダ測定値を記録します。その後、完全に自動化された解析が行われます。エンコーダアナライザは、解析のすべての測定結果を表形式で一覧表示します。

さらに、完全に解析された1回転分のエラーのある信号ポイントがすべてエラーリストに一覧表示されます。エラーリストの項目をクリックすると、EncoderAnalyzerはオシロスコープのような表示で、エラー箇所の信号波形を拡大表示します。これにより、どのような種類のエラーであるかを視覚的にも確認することができます。

このソフトウェアには、数千ものエンコーダやレゾルバを保存できるデータベースが備わっています。

エンコーダのタイプ、供給電圧、ピン配置などのデータは、データベースに登録されている必要があります。この情報に基づき、ソフトウェアは使用する接続ケーブルとエンコーダの接続方法を表示します。

さらに、このデータベースには、計測技術的には直接関係がないものの、エンコーダの詳細に関する情報を提供する追加情報も含まれています。

角度調整

エンコーダ解析に加え、本ソフトウェアはエンコーダの角度調整においても多大な支援を提供します。エンコーダを機械的に回転させて調整する必要がある場合でも、単に角度オフセットを算出する場合でも、本ソフトウェアは調整作業をグラフィカルにサポートします。

エンコーダの種類、メーカー、およびエンコーダアナライザの仕様によっては、その後、オフセット角度をエンコーダに書き込むことも可能です。

• 講師分析 – 予備知識は不要
• すべてのセンサー信号の自動チェック
• 1回転あたりの全信号パルスの確認
• 1回転あたりのパルス数の算出
• 1回転あたりの信号間のすべての90度位相差を確認する
• 1回転ごとの全信号電圧の自動検査
• エンコーダの回転方向と回転数
• 1回転あたりの角度誤差検査
• エンコーダの角度調整
• 3相すべてのモーター相でEMK測定を行い、リゾルバ、エンコーダ、またはホール素子を調整する
• データインターフェースを介してエンコーダに角度オフセットを保存する
• 排気口におけるke値の測定および1,000 rpmへの標準化のためのEMK測定
• 減速中のEMK対称性測定
• A – /A – B – /B – Z – /Z トラックを使用したインクリメンタルエンコーダのテスト
• 正弦・余弦エンコーダのテスト（sin – /sin – cos – /cos – N – /N トラック）
• リゾルバテスト
• ハレメント試験、3つの切り替え信号の評価
• SSI、EnDat、HIPERFACE によるエンコーダインターフェース
• 12チャンネルの高速測定機能を備えた測定モジュール
• エンコーダ用統合型可変電圧電源
• レゾルバ用統合型基準信号源
• 測定信号を解析するための^{Windows®用ソフトウェア}
• すべての測定信号をオシロスコープのような表示で表示
• メーカーおよび型番別に分類されたセンサーモデルのSQLデータベース
• 多言語対応のユーザーインターフェース