एनकोडर विश्लेषक
एंगल एनकोडर परीक्षण उपकरण
एनकोडर एनालाइजर इलेक्ट्रिक मोटरों पर रोटरी एनकोडर की जांच करने के लिए एक प्रमुख परीक्षण उपकरण है।
आधुनिक ड्राइव मोटरों में अक्सर रोटरी एनकोडर लगा होता है। रोटरी एनकोडरों की व्यापक विविधता के कारण उपयोगकर्ता के लिए सटीक सत्यापन करना कठिन हो जाता है। यह विशेष रूप से इलेक्ट्रिक मोटर मरम्मत करने वालों के लिए, लेकिन विनिर्माण में विश्लेषण के लिए भी उतना ही महत्वपूर्ण है। विशेष माप उपकरणों के बिना जटिल सत्यापन असंभव है।
यहां एनकोडर एनालाइज़र बेहद उपयोगी साबित होता है। यह रोटरी एनकोडर के परीक्षण को बहुत सरल बना देता है। यह एनकोडर को बिजली की आपूर्ति करता है, सभी संकेतों को मापता है और फिर स्वचालित रूप से उनका मूल्यांकन करता है। परिणाम स्वरूप स्पष्ट रूप से OK (ठीक) या NOT (ठीक नहीं) का संकेत मिलता है।
मुख्य तथ्य:
- पूर्व ज्ञान के बिना सेंसर विश्लेषण
- सभी सेंसर संकेतों का स्वचालित सत्यापन
- 6 या 12 हाई-स्पीड मापन चैनल
- प्रति चक्कर सभी सिग्नल पल्स का सत्यापन
- प्रति चक्कर स्पंदनों की संख्या निर्धारित करना
- प्रति चक्कर संकेतों के बीच सभी 90° चरण बदलावों की जाँच करें
- रिजॉल्वर, एनकोडर या हॉल तत्वों को कैलिब्रेट करने के लिए तीनों मोटर चरणों पर ईएमएफ माप।
3 उत्पाद प्रकार
उत्पाद के सभी 3 प्रकार दिखाएँएनकोडर एनालाइजर दो संस्करणों में उपलब्ध है।

सूटकेस डिवाइस
एनकोडर एनालाइज़र एक मापने वाले केस में आता है जिसमें चार मापन पोर्ट और एक एकीकृत लैपटॉप है। उच्च गुणवत्ता वाला लैपटॉप – विंडोज® ऑपरेटिंग सिस्टम पर चलता है – डॉकिंग स्टेशन के माध्यम से एनकोडर एनालाइज़र से जुड़ा होता है। इससे लैपटॉप को मापने वाले केस से निकालकर अन्य कार्यों के लिए उपयोग किया जा सकता है। मूल्यवान सामग्री की सुरक्षा के लिए मापने वाले केस को लॉक किया जा सकता है।
केस के ढक्कन में एक रिटेनिंग डिवाइस लगा हुआ है। यह सुनिश्चित करता है कि केस का ढक्कन बंद होने पर लैपटॉप डॉकिंग स्टेशन में मजबूती से दब जाए।
इसमें एकीकृत मेन कनेक्शन है जो एनकोडर एनालाइजर और लैपटॉप को मेन पावर सप्लाई करता है। एक विशेष एकीकृत लिथियम-आयन बैटरी मेन सप्लाई के बिना भी परीक्षण करने में सक्षम बनाती है। इससे साइट पर स्वतंत्र परीक्षण संभव हो पाता है।

टेबल डिवाइस
एनकोडर एनालाइज़र एक डेस्कटॉप डिवाइस है जिसके सामने की तरफ चार मापन पोर्ट तक दिए गए हैं। पीसी से कनेक्ट करने के लिए LAN केबल पीछे की तरफ दी गई है। एनकोडर एनालाइज़र को बाहरी पावर सप्लाई से चलाया जाता है।
इसका संचालन सिद्धांत – अत्यंत सरल है।

एनकोडर एनालाइज़र रोटरी एनकोडर परीक्षण को सरल बनाने में महत्वपूर्ण सहायता प्रदान करता है। यह एनकोडर को बिजली की आपूर्ति करता है और सभी संकेतों को मापता है। फिर यह स्वचालित रूप से इन संकेतों का मूल्यांकन करता है। परिणाम स्वरूप स्पष्ट रूप से OK (ठीक) या NOT (ठीक नहीं) का संकेत मिलता है।
इन रोटरी एनकोडर और सेंसर सिस्टम का परीक्षण किया जा सकता है:
- A, /A, B, /B, N, /N, U, /U, V, /V, W, /W 6-चैनल एनकोडर विश्लेषक के साथ वृद्धिशील आयताकार एनकोडर
- sin, /sin, cos, /cos, ref, /ref के साथ साइन-कोसाइन एनकोडर
- हॉल तत्व जिनमें A, /A, B, /B, N, /N शामिल हैं
- हॉल के तत्व जिनमें U, /U, V, /V, W, /W शामिल हैं
- कम्यूटेशन सिग्नल / ब्लॉक कम्यूटेशन
- SSI और HIPERFACE इंटरफ़ेस के साथ मल्टीटर्न एब्सोल्यूट एनकोडर
- वैकल्पिक समाधानकर्ता
- संचालन के दौरान वैकल्पिक 3-फेज मोटर करंट मापन
- 700 वोल्ट तक वैकल्पिक ईएमएफ वोल्टेज मापन
- मोटर ईएमएफ के संबंध में वैकल्पिक रिजॉल्वर समायोजन
- रोटरी एनकोडर में कोण ऑफसेट की वैकल्पिक प्रोग्रामिंग
एनकोडर एनालाइज़र में दो घटक होते हैं: मापन मॉड्यूल और विश्लेषण सॉफ़्टवेयर, जो पीसी पर स्थापित होता है। मापन मॉड्यूल को एक मापने वाले केबल के माध्यम से परीक्षण किए जा रहे एनकोडर से जोड़ा जाता है और यह माप करता है। एनकोडर के एक घूर्णन के दौरान, यह लाखों मापे गए मान प्राप्त करता है और उन्हें पीसी पर भेजता है। मापन मॉड्यूल और पीसी के बीच संचार गीगाबिट ईथरनेट कनेक्शन के माध्यम से होता है। विश्लेषण सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से मापे गए मानों का मूल्यांकन करता है। विश्लेषण के अंत में, सॉफ़्टवेयर परिणाम मॉनिटर पर प्रदर्शित करता है। बेहतर समझ के लिए, दोषपूर्ण एनकोडर की खराबी को ऑसिलोस्कोप की तरह ग्राफ़िक रूप से भी प्रदर्शित किया जा सकता है।
परीक्षण के परिणाम आधुनिक एमएस-एसक्यूएल डेटाबेस में संग्रहीत किए जाते हैं। आवश्यकता पड़ने पर विस्तृत परीक्षण रिपोर्ट प्रिंट की जा सकती है।
रोटरी एनकोडर के लिए 3–30 वोल्ट की विद्युत आपूर्ति एनकोडर विश्लेषक में एकीकृत है। वोल्टेज स्तर और अधिकतम अनुमेय धारा खपत उपयोगकर्ता द्वारा विशिष्ट एनकोडर प्रकार के लिए सॉफ़्टवेयर इनपुट के माध्यम से निर्धारित की जाती है। परीक्षण के दौरान, एनकोडर विश्लेषक धारा खपत की निगरानी करता है। यदि निर्धारित अधिकतम मान से अधिक हो जाता है, तो विद्युत आपूर्ति स्वचालित रूप से बंद हो जाती है।
कनेक्शन
विश्लेषण सॉफ्टवेयर

तेज़ और बुद्धिमान मापन तकनीक तथा उपयोगकर्ता के अनुकूल, सहज मूल्यांकन सॉफ़्टवेयर का पूर्ण समन्वय है। कनेक्टेड सेंसर प्रकार के लिए परीक्षण को कॉन्फ़िगर करने के लिए बस कुछ क्लिक और चयन ही पर्याप्त हैं।
यह सॉफ़्टवेयर एनकोडर के कनेक्शन और मूल्यांकन में सहायता करता है। विश्लेषण सॉफ़्टवेयर में सभी इनपुट के साथ विस्तृत सहायता जानकारी उपलब्ध है। व्यापक विश्लेषण से स्पष्ट और समझने योग्य परिणाम प्राप्त होते हैं। विश्लेषण सॉफ़्टवेयर को संचालित करने के लिए किसी विशेष तकनीकी ज्ञान की आवश्यकता नहीं है।
परीक्षण पैरामीटर दर्ज करने के बाद, माप शुरू हो जाता है। एनकोडर एनालाइज़र कम से कम एक एनकोडर चक्कर से मापे गए मानों को रिकॉर्ड करता है। इसके बाद पूरी तरह से स्वचालित मूल्यांकन होता है। एनकोडर एनालाइज़र विश्लेषण से प्राप्त सभी माप परिणामों को एक तालिका में सूचीबद्ध करता है।
इसके अतिरिक्त, त्रुटि सूची में विश्लेषण किए गए सभी परिक्रमण बिंदुओं के दोषपूर्ण सिग्नल दिखाए जाते हैं। त्रुटि सूची में मौजूद बिंदुओं पर क्लिक करने पर, एनकोडर एनालाइज़र दोष के स्थान पर ज़ूम किया हुआ सिग्नल पैटर्न प्रदर्शित करता है, जो ऑसिलोस्कोप के समान होता है। इससे दोष के प्रकार के बारे में दृश्य जानकारी मिलती है।
इस सॉफ्टवेयर में एक डेटाबेस है जो हजारों एनकोडर और रिजॉल्वर को स्टोर कर सकता है।
डेटाबेस में सेंसर का प्रकार, आपूर्ति वोल्टेज, पिन असाइनमेंट आदि जैसी जानकारी शामिल होनी चाहिए। इस जानकारी के आधार पर, सॉफ़्टवेयर यह बताता है कि कौन सा कनेक्शन केबल इस्तेमाल करना है और सेंसर को कैसे कनेक्ट करना है।
इसके अतिरिक्त, डेटाबेस में पूरक जानकारी भी शामिल है, जो मापन तकनीक से संबंधित न होते हुए भी सेंसर के बारे में और अधिक जानकारी प्रदान करती है।

डिजिटल एनकोडर

साइन-कोसाइन एनकोडर

रिज़ॉल्वर

परिणाम

कोण समायोजन
एनकोडर विश्लेषण के अलावा, यह सॉफ़्टवेयर एनकोडर के कोणीय समायोजन में भी उत्कृष्ट सहायता प्रदान करता है। चाहे एनकोडर को यांत्रिक घूर्णन द्वारा समायोजित करना हो या केवल कोणीय ऑफ़सेट निर्धारित करना हो, सॉफ़्टवेयर समायोजन प्रक्रिया के दौरान उपयोगकर्ता को ग्राफ़िकल सहायता प्रदान करता है।
रोटरी एनकोडर के प्रकार, निर्माता और एनकोडर एनालाइजर की विशेषताओं के आधार पर, ऑफसेट कोण को रोटरी एनकोडर में भी लिखा जा सकता है।
सभी तथ्य एक नज़र में
एनकोडर विश्लेषण – ऑल इन वन

- सेंसर विश्लेषण – इसके लिए किसी पूर्व ज्ञान की आवश्यकता नहीं है।
- सभी सेंसर संकेतों का स्वचालित सत्यापन
- प्रति चक्कर सभी सिग्नल पल्स का सत्यापन
- प्रति चक्कर स्पंदनों की संख्या निर्धारित करना
- प्रति चक्कर संकेतों के बीच सभी 90° चरण बदलावों की जाँच करें
- प्रत्येक चक्कर में सभी सिग्नल वोल्टेज का स्वचालित परीक्षण
- घूर्णन की दिशा और रोटरी एनकोडर की गति
- प्रति चक्कर कोण त्रुटि की जाँच
- रोटरी एनकोडर का कोण समायोजन
- रिजॉल्वर, एनकोडर या हॉल तत्वों को कैलिब्रेट करने के लिए तीनों मोटर चरणों पर ईएमएफ माप।
- डेटा इंटरफ़ेस के माध्यम से रोटरी एनकोडर में कोण ऑफ़सेट को संग्रहीत करना
- आउटलेट में केई मान निर्धारित करने और 1,000 आरपीएम पर सामान्यीकरण के लिए ईएमएफ मापन
- रन-आउट के दौरान ईएमएफ समरूपता माप
- A – /A – B – /B – Z – /Z ट्रैक के साथ इंक्रीमेंटल एनकोडर परीक्षण
- sin – /sin – cos – /cos – N – /N ट्रैक के साथ साइन-कोसाइन रोटरी एनकोडर परीक्षण
- रिजॉल्वर परीक्षण
- हॉल प्रभाव परीक्षण, तीन विनिमय संकेतों का मूल्यांकन
- ट्रांसमीटर इंटरफेस SSI, EnDat, HIPERFACE के माध्यम से
- 12 हाई-स्पीड मापन चैनलों वाला मापन मॉड्यूल
- सेंसरों के लिए एकीकृत समायोज्य वोल्टेज आपूर्ति
- रिजॉल्वर के लिए एकीकृत संदर्भ सिग्नल स्रोत
- मापन संकेतों के मूल्यांकन के लिए विंडोज® सॉफ्टवेयर
- सभी मापन संकेतों का ऑसिलोस्कोप जैसा प्रदर्शन
- ट्रांसमीटर मॉडल के लिए SQL डेटाबेस, निर्माता और प्रकार के अनुसार क्रमबद्ध किया गया है।
- बहुभाषी उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस
अनुप्रयोग उदाहरण

रोटरी एनकोडर का परीक्षण करने के लिए एनकोडर एनालाइज़र के लिए, इसकी शाफ्ट का घूमना आवश्यक है। यह घुमाव सीधे उस ड्राइव मोटर द्वारा किया जा सकता है जिस पर एनकोडर लगा होता है। हालांकि, यदि एनकोडर का परीक्षण करते समय उसे अलग रखना हो, तो उसे एक स्थिर गति से चलाना होगा। उदाहरण के लिए, एक कॉर्डलेस स्क्रूड्राइवर का उपयोग इसके लिए किया जा सकता है।


वैकल्पिक रूप से, एनकोडर/रिज़ॉल्वर को एक छोटे टेस्ट बेंच पर एकल घटक के रूप में परीक्षण किया जा सकता है। टेस्ट बेंच में एक ड्राइव मोटर होती है जो एनकोडर को समायोज्य गति से घुमाती है। एनकोडर एनालाइज़र सिग्नल प्राप्त करता है और सभी विशिष्ट मान निर्धारित करता है। यदि आप रोटरी एनकोडर के लक्ष्य पैरामीटर भी एनकोडर एनालाइज़र में दर्ज करते हैं, तो सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से लक्ष्य/वास्तविक तुलना करके मूल्यांकन करता है।
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जर्मन पीडीएफ

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