Matkalaukku

EncoderAnalyzer mittauskotelossa, jossa on neljä mittausliitäntää ja integroitu kannettava tietokone. Laadukas kannettava tietokone – jossa on^{Windows®-käyttöjärjestelmä} – on kytketty EncoderAnalyzeriin telakointiaseman kautta. Näin kannettava tietokone voidaan ottaa mittauskotelosta ja käyttää muihin tehtäviin. Mittauskotelo on lukittava arvokkaiden sisältöjen suojaamiseksi.

Laukun kansi on varustettu kiinnityspidikkeellä. Se varmistaa, että kannettava tietokone painuu turvallisesti telakointiasemaan, kun laukun kansi on suljettu.

EncoderAnalyzer ja kannettava tietokone saavat virtaa integroidun verkkovirran liitännän kautta. Erityinen integroitu litiumioniakku mahdollistaa testauksen myös ilman verkkovirtaa. Näin voidaan suorittaa verkkovirrasta riippumattomia testejä paikan päällä.

Pöytämalli

EncoderAnalyzer-pöytämalli, jossa on jopa neljä mittausliitäntää laitteen etupuolella. Liitäntä LAN-kaapelille tietokoneeseen sijaitsee laitteen takapuolella. EncoderAnalyzer saa virran ulkoisesta virtalähteestä.

EncoderAnalyzer helpottaa merkittävästi enkooderin testausta. Se syöttää enkooderiin jännitettä ja mittaa kaikki signaalit. Sen jälkeen laite analysoi tulokset automaattisesti. Tuloksena saat selkeän ”OK” (kunnossa) tai ”ei OK” (ei kunnossa) -ilmoituksen.

Seuraavat enkooderit ja anturijärjestelmät voidaan testata:

• Inkrementaalinen suorakulmionkooderi, jossa on A, /A, B, /B, N, /N, U, /U, V, /V, W, /W -kanavainen enkooderin analysointilaite
• Sinus-kosinuslähde, jossa on sin, /sin, cos, /cos, ref, /ref
• H-elementit, joissa on A, /A, B, /B, N, /N
• H-elementit, joissa on U, /U, V, /V, W, /W
• Kytkentäsignaalit / lohkokytkentä
• Monikierrosinen absoluuttianturi, jossa on SSI- ja HIPERFACE-liitäntä
  • valinnainen resolveri
  • valinnainen 3-vaiheinen moottorin virranmittaus käynnin aikana
  • valinnainen EMK-jännitteen mittaus jopa 700 V:iin asti
  • valinnainen resolverin kalibrointi moottorin EMF:n suhteen
  • valinnainen kulma-offsetin ohjelmointi kiertoanturissa

EncoderAnalyzer koostuu kahdesta osasta: mittausmoduulista ja analyysiohjelmistosta, joka asennetaan tietokoneelle. Mittausmoduuli liitetään mittausjohdolla testattavaan enkooderiin ja suorittaa mittaukset. Tätä varten se kerää enkooderin yhden kierroksen aikana useita miljoonia mittausarvoja ja lähettää ne tietokoneelle. Mitatun moduulin ja tietokoneen välinen tiedonsiirto tapahtuu Gigabit-Ethernet-yhteyden kautta. Analysointiohjelmiston avulla mittausarvot arvioidaan automaattisesti. Analyysin lopuksi ohjelmisto näyttää analyysituloksen näytöllä. Ymmärrettävyyden parantamiseksi viallisen enkooderin virheet voidaan esittää myös graafisesti, kuten oskilloskoopilla.

Testitulokset tallennetaan nykyaikaiseen MS-SQL-tietokantaan. Tarvittaessa voidaan tulostaa yksityiskohtainen testiraportti.

Encoder-Analyzer-laitteeseen on integroitu 3–30 V:n jännitesyöttö enkooderia varten. Käyttäjä asettaa jännitteen tason ja suurimman sallitun virrankulutuksen ohjelmistossa enkooderin tyypin mukaan. Testin aikana Encoder-Analyzer mittaa virrankulutusta valvontatarkoituksessa. Jos asetettu enimmäisarvo ylittyy, jännitesyöttö katkeaa automaattisesti.

Nopea ja älykäs mittaustekniikka sekä käyttäjäystävällinen ja intuitiivinen tulkintiohjelmisto sopivat täydellisesti yhteen. Muutamalla asetusnapsautuksella ja valinnalla riittää konfiguroimaan testaus kytketylle anturityypille.

Ohjelmisto tukee enkooderin liittämistä ja tulosten analysointia. Kaikissa analyysiohjelmiston syöttökentissä on kattavat ohjeet. Kattavat analyysit tuottavat selkeitä ja ymmärrettäviä tuloksia. Analyysiohjelmiston käyttö ei vaadi erityistä syvällistä osaamista.

Kun mittausparametrit on syötetty, mittaus käynnistyy. EncoderAnalyzer tallentaa mittausarvot vähintään yhden enkooderin kierroksen ajalta. Sen jälkeen suoritetaan täysin automaattinen arviointi. EncoderAnalyzer listaa kaikki analyysin mittaustulokset taulukkoon.

Lisäksi virhelistassa luetellaan kaikki virheelliset signaalipisteet täysin analysoidulta kierrokselta. Kun napsautat virhelistan merkintöjä hiirellä, EncoderAnalyzer näyttää virhekohdan signaalikuvat zoomattuna eräänlaisessa oskilloskooppinäytössä. Näin saat myös visuaalisen kuvan siitä, minkä tyyppisestä virheestä on kyse.

Ohjelmistossa on tietokanta, johon voidaan tallentaa tuhansia enkoodereita ja resolvereita.

Tietokannassa on oltava tiedot, kuten anturityyppi, syöttöjännite, nastojen kytkentä jne. Näiden tietojen perusteella ohjelmisto näyttää, mitä liitäntäkaapelia on käytettävä ja miten anturi kytketään.

Lisäksi tietokanta sisältää lisätietoja, jotka eivät ole mittausteknisesti merkityksellisiä, mutta antavat lisätietoja anturista.

Kulman säätö

Enkooderin analysoinnin lisäksi ohjelmisto tarjoaa myös merkittävää apua enkooderin kulman säätämisessä. Riippumatta siitä, onko enkooderia säädettävä mekaanisesti kiertämällä vai onko tarkoitus vain määrittää kulman siirtymä, ohjelmisto tukee käyttäjää graafisesti säätöprosessin aikana.

Kierrosanturin tyypistä, valmistajasta ja EncoderAnalyzer-laitteen varustelusta riippuen offset-kulma voidaan tämän jälkeen tallentaa myös kierrosanturiin.

• Lahjoittajien analyysi – ei vaadi aiempaa osaamista
• Kaikkien anturisignaalien automaattinen tarkistus
• Kaikkien signaalipulssien tarkastus kierrosta kohti
• Kierrosta kohti laskettavan pulssimäärän määrittäminen
• Kaikkien signaalien välisten 90 asteen vaihe-erojen tarkistus kierrosta kohti
• kaikkien signaalijännitteiden automaattinen tarkastus kierrosta kohden
• Enkooderin pyörimissuunta ja pyörimisnopeus
• Kulmavirheen tarkastus kierrosta kohti
• Kierrosanturien kulman tasaus
• EMK-mittaus moottorin kaikissa kolmessa vaiheessa resolverin, enkooderin tai Hall-anturien kalibrointia varten
• Kulmaoffsetin tallentaminen enkooderiin dataliitännän kautta
• EMK-mittaus ke-arvon määrittämiseksi poistovirtauksessa ja normalisointi 1 000 kierrosta minuutissa
• EMK-symmetriamittaus hidastuvassa vaiheessa
• Inkrementaalikooderin testaus A – /A – B – /B – Z – /Z -raidoilla
• Sinus- ja kosinus-kiertoanturitesti, jossa on sin – /sin – cos – /cos – N – /N -raitoja
• Resolver-testi
• Hallelement-testi, kolmen kytkentäsignaalin arviointi
• Anturiliitännät: SSI, EnDat, HIPERFACE
• Mittausmoduuli, jossa on 12 nopeaa mittauskanavaa
• Sisäänrakennettu säädettävä jännitelähde antureille
• Integroitu vertailusignaalilähde resolvereille
• ^{Windows®-ohjelmisto} mittaussignaalien analysointiin
• Oskilloskoopin kaltainen esitys kaikista mittaussignaaleista
• SQL-tietokanta anturimalleista, lajiteltu valmistajan ja tyypin mukaan
• Monikielinen käyttöliittymä